从前面的讨论已经知道，实现取样率变换的关键问题是如何实现抽取前或内插后的数字滤波，该滤波器性能的好坏将直接影响取样率变换的效果及其实时处理能力，本节将讨论多速率信号处理中的高效数字滤波问题。

　　2.3.1 积分梳状滤波器基本理论

　　级联积分梳状滤波器[19](CIC，cascaded integrator-comb)是一种线性相位FIR滤波器，这种滤波器由工作在高抽样率的级联理想积分器和低抽样率的梳状滤波器组成。该滤波器的冲激响应具有以下形式：

　　(2-19)

　　式中，D即为CIC滤波器的阶数(D其实也是抽取因子)。CIC滤波器的z变换为：

　　(2-20)

　　式中，　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (2-21)

　　(2-22)

　　因此CIC滤波器的原理方框图如图2.8所示， 哪里有射频培训机构