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连接移动机器人操作系统(ROS)	Objective: MATLAB 和 ROS 环境数据交换。开启和关闭 ROS 预订主题向主题发布信息要求和提供服务
建立闭环算法	Objective: 在 MATLAB 中使用 ROS 数据设计简单的运动规划模型。创建路径跟踪算法 MATLAB 中测试算法在机器人和仿真器机器人操作系统中测试算法
设计考虑因素	Objective: 开发和不同方法来控制和执行算法中数据传输。创建基于事件的算法以固定速率执行算法共享数据
结合内置算法	Objective: 使用 Robotics System Toolbox 中的移动机器人算法。建立占据网格创建随机路线使用追踪算法跟踪路径

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